轨道巡检机器人
一、产品概述
丝瓜草莓视频APP时代轨道巡检机器人集成多源传感与AI识别技术，可对轨道线路、隧道结构、接触网、道床路基开展无人检测，全天候采集设施运行状态数据，形成集自动检测、智能识别、实时预警、数据归档于一体的轨道交通智能运维方案，全面替代传统人工巡检模式，大幅降低运维成本与现场作业安全隐患。
二、核心巡检能力
1.钢轨伤损与几何参数检测
搭载3D激光及线激光扫描模组，毫米级捕捉钢轨擦伤、裂纹、剥离、波磨等各类损伤，同步精准测算轨距、高低、水平等轨道关键几何参数，完整记录轨道形变与破损情况，病害位置、尺寸直观可视化留存。
2.轨道扣件智能缺陷识别
搭载深度学习视觉识别模型，自动识别弹条脱落、螺栓松动、扣件锈蚀、垫板偏移等细微零部件故障，不放过轨道连接部位微小隐患，从源头防范轨道松动、脱轨等运营风险。
3.隧道结构安全监测
多组高清工业相机全覆盖采集隧道内壁画面，自动甄别墙体裂缝、渗漏水、混凝土剥落、衬砌破损等结构性病害，同步识别线路异物入侵，发现异常立即上传预警信息，守护隧道主体结构长期稳定。
4.接触网电气设施检测
完整采集接触网几何运行数据，智能辨识吊弦断裂、构件偏移、绝缘层老化等电气类故障，同步兼顾轨道线路与供电系统双重检测需求，一站式排查行车供电安全隐患。
5.道床与路基隐患排查
自动识别道床破损、排水沟淤堵、线路杂物堆积等问题，持续监测路基基础运行状态，及时消除排水不畅、异物卡轨等易引发行车故障的隐患点。
三、产品核心特点
自主巡检：可在复杂隧道环境中自主追行，实现无人化智能作业。
AI识别：搭载多源传感与 AI 识别技术，精准识别各类轨道病害。
安全高效、数据可视化：采集轨道及周边结构状态数据，实现全息可视化展示，赋能轨道交通智能运维。
四、技术参数
行走适配：标准地铁 / 国铁钢轨，自主轮式行走
巡检速度：0~5km/h 无级调速，天窗低速精细检测
续航：满电连续工作≥4h，全覆盖夜间天窗作业
整机重量：整机 115kg，模块化拆分单段 < 50kg，人工便捷上下轨
防护等级：IP55，适配隧道粉尘、潮湿工况
工作温度：-20°C~60°C，适配国内外高低温隧道
传感器阵列：3D 激光轮廓雷达、高清工业相机、红外测温、线激光扫描单元
五、适用应用场景
城市地铁隧道日常自动化巡检
市域、城际铁路常态化运维监测
普速铁路、高铁天窗期无损病害检测
海外新建轨交项目配套智能运维系统
老旧地铁年度安全评估、专项病害排查
